Simulazione Immagini con Ground-Truth per AI

Simulazione Immagini con Ground-Truth per AI

Dominio: Image Processing

Descrizione: cerchiamo un tool (software, interfacce per Matlab/Simulink e scenari) per la simulazione di immagini con ground-truth per AI (stile Unreal-CV). Devono essere generati anche degli scenari urbani secondo nostre richieste. Il tool può basarsi su Unreal-CV, Airsim, CARLA e SW simili, ma gli scenari devono essere adattati alle nostre esigenze.

Requisiti/ risultato desiderato: generazione di immagini in accordo a sensore definito, generazione di groundtruth di tipo Segmentation Mask, depthmap e bounding boxes. Generazione immagini in tempi dell’ordine del decimo di secondo su normali workstation. Le posizioni di sensore ed oggetti devono essere controllate dall’interfaccia Matlab/Simulink. Possibilità di gestire più sensori. Produzione di scenari in accordo alle nostre esigenze.

Keywords: Computer Graphics, Synthetic Environment, Intelligenza Artificiale