Architetture e algoritmi di guida per sciame cooperativo

Architetture e algoritmi di guida per sciame cooperativo

Dominio: Collaborative Driving

Descrizione: Siamo interessati a soluzioni di guida cooperativa fra tre o piu droni in grado di misurare la distanza reciproca con un sensore ideale non definito. La formazione di droni è in grado di scambiarsi informazioni e di svolgere una missione comune.

Siamo inoltre interessati alla definizione della sensoristica e dell’architettura necessaria per l’esecuzione dell’algoritmo di guida cooperativa. Deve essere definito un sistema in grado di fornire una precisione sufficiente con costi ridotti rispettando i requisiti del punto precedente.

Requisiti/ risultato desiderato: stato di validazione parziale su scala ridotta con droni.

Non siamo interessati a: tecniche di navigazione indoor